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- 자율주행자동차 이해하기
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- 자율주행자동차 개발
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- 자율주행자동차 개발 시 안전을 위한 기준
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- 자율주행자동차 사이버보안
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- 자율주행자동차의 윤리성 기준
- 자율주행자동차 운행
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- 임시운행허가 및 안전운행요건 확인
-
- 자율주행 안전구간, 시범운행지구 지정 등
- 교통사고 발생 시 책임
-
- 교통사고 발생 시 손해배상
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<출처: 산업통상자원부 보도자료, 『자율주행 레벨 4+ 상용화 앞당긴다』, 붙임 2 참조>


레벨 구분 |
Level 0 |
Level 1 |
Level 2 |
Level 3 |
Level 4 |
Level 5 |
운전자 보조 기능 |
자율주행 기능 |
|||||
명칭 |
無 자율주행 (No Automation) |
운전자 지원 (Driver Assistance) |
부분 자동화 (Partial Automation) |
조건부 자동화 (Conditional Automation) |
고도 자동화 (High Automation) |
완전 자동화 (Full Automation) |
자동화 항목 |
없음(경고 등) |
조향 or 속도 |
조향 & 속도 |
조향 & 속도 |
조향 & 속도 |
조향 & 속도 |
운전 주시 |
항시 필수 |
항시 필수 |
항시 필수 (조향핸들 상시 잡고 있어야함) |
시스템 요청시 (조향핸들 잡을필요X, 제어권 전환시만 잡을 필요) |
작동구간 내 불필요 (제어권 전환X) |
전 구간 불필요 |
자동화 구간 |
- |
특정구간 |
특정구간 |
특정구간 |
특정구간 |
전 구간 |
시장 현황 |
대부분 완성차 양산 |
대부분 완성차 양산 |
7~8개 완성차 양산 |
1~2개 완성차 양산 |
3~4개 벤처 생산 |
없음 |
예시 |
사각지대 경고 |
차선유지 또는 크루즈 기능 |
차선유지 및 크루즈 기능 |
혼잡구간 주행지원 시스템 |
지역(Local) 무인택시 |
운전자 없는 완전자율주행 |
※ SAE(미국자동차공학회의 구분에 따른 분류)









구분 |
내용 |
부분 자율주행시스템 |
■ 지정된 조건에서 자동차를 운행하되 작동한계상황 등 필요한 경우 운전자의 개입을 요구하는 자율주행시스템 |
조건부 완전자율주행시스템 |
■ 지정된 조건에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템 |
완전 자율주행시스템 |
■ 모든 영역에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템 |
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