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SMART 생활법률
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요즘 뉴스에서 자율주행자동차를 상용화할 거란 이야기가 많은데, 자율주행자동차가 무엇인가요?“자율주행자동차”란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다. 자율주행자동차는 자동화 단계의 구분에 따라 레벨 0부터 5까지 분류할 수 있으며, 이중 레벨 3부터를 자율주행자동차로 봅니다.◇ “자율주행자동차”란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다.☞ 자율주행을 위해 자동차에 IT·센서 등 첨단 기술을 융합하여 스스로 주변 환경을 인식, 위험을 판단하고 주행 경로를 계획하여 운전자 또는 승객의 조작 없이 안전한 운행이 가능하도록 한 자동차를 자율주행자동차라고 할 수 있습니다.◇ 자율주행자동차는 자동화 단계의 구분에 따라 레벨 0부터 5까지 분류할 수 있으며, 레벨 3부터를 자율주행자동차로 봅니다.
레벨
구분
Level 0
Level 1
Level 2
Level 3
Level 4
Level 5
운전자 보조 기능
자율주행 기능
명칭
無 자율주행
(NoAutomation)
운전자 지원
(Driver Assistance)
부분 자동화
(Partial Automation)
조건부 자동화
(Conditional Automation)
고도 자동화
(High Automation)
완전 자동화
(FullAutomation)
자동화
항목
없음(경고 등)
조향 or 속도
조향 & 속도
조향 & 속도
조향 & 속도
조향 & 속도
운전
주시
항시 필수
항시 필수
항시 필수
(조향핸들 상시
잡고 있어야함)
시스템 요청시
(조향핸들 잡을필요X, 제어권 전환시만 잡을 필요)
작동구간 내
불필요
(제어권 전환X)
전 구간
불필요
자동화
구간
-
특정구간
특정구간
특정구간
특정구간
전 구간
시장
현황
대부분
완성차 양산
대부분
완성차 양산
7~8개
완성차 양산
1~2개
완성차 양산
3~4개
벤처 생산
없음
예시
사각지대
경고
차선유지 또는
크루즈 기능
차선유지 및
크루즈 기능
혼잡구간
주행지원
시스템
지역(Local)
무인택시
운전자 없는
완전자율주행
